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Proyecto Danzante. Matriz que reúne por giro y escalado bloque de moción doble III   (incluido en Danzante)

 

Tras los dramáticos Proyecto Danzante. Colapso y recuperacion  y secuelas, retomamos con cuidado los resultados para la reunión en bloque obtenidos antes del colapso y vistos ens Matriz que reúne por giro y escalado bloque de moción doble I. y II, aquilatando mejor las distancias.

 

Primero comprobamos que la reunión individual simulada (rotando con matriz aleatoria sólo giros, converge pe4rfectamente:

 

D:\Danzante\Mociones\angeles2.mc1
Cuadro: 7	Cuadro: 32
Momentos 0, 1: 1 1 giros Dist: Ini= 495 42,0º | 42,0º Busca=1 mm| 00,0º | 00,0º Resultados Giro: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.1171875 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 58 Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Arti no usadas: Incog : | Cuat: -,048 ,357 ,280 ,890 | áng: 027 093 069 074 grados Eje: 096 039 052 Ángulo: 54 º Estim : | Cuat: ,047 -,356 -,280 ,890 | áng: 027 087 111 106 grados Eje: 084 141 128 Ángulo: 54 º Incog mat: | ,587 ,465 -,663 ,000 | 054 062 131 090 | -,533 ,838 ,115 ,000 | 122 033 083 090 | ,609 ,286 ,740 ,000 | 052 073 042 090 | 1,000 | 000 grados Estim mat: | ,589 ,465 -,661 ,000 | 054 062 131 090 | -,533 ,838 ,115 ,000 | 122 033 083 090 | ,608 ,284 ,741 ,000 | 053 073 042 090 | 1,000 | 000 grados Coci1 : | 1,000 ,000 -,002 ,000 | 000 090 090 090 | ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090 | ,002 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090 | 1,000 | 000 grados Coci2 : | 1,000 ,001 -,002 ,000 | 000 090 090 090 | -,001 1,000 -,001 ,000 | 090 000 090 090 | ,002 ,001 1,000 ,000 | 090 090 000 090 | 1,000 | 000 grados Norma1: 01,01 . Norma2: 01,01 DIST.DIRECTA: 0	Momentos 0, 1: 1 1 giros Dist: Ini= 481 43,0º | 43,0º Busca=1 mm| 00,0º | 00,0º Resultados Giro: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.1171875 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 49 Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Arti no usadas: Incog : | Cuat: -,048 ,357 ,280 ,890 | áng: 027 093 069 074 grados Eje: 096 039 052 Ángulo: 54 º Estim : | Cuat: ,048 -,357 -,281 ,890 | áng: 027 087 111 106 grados Eje: 084 141 128 Ángulo: 54 º Incog mat: | ,587 ,465 -,663 ,000 | 054 062 131 090 | -,533 ,838 ,115 ,000 | 122 033 083 090 | ,609 ,286 ,740 ,000 | 052 073 042 090 | 1,000 | 000 grados Estim mat: | ,588 ,466 -,661 ,000 | 054 062 131 090 | -,534 ,838 ,116 ,000 | 122 033 083 090 | ,608 ,285 ,741 ,000 | 053 073 042 090 | 1,000 | 000 grados Coci1 : | 1,000 -,001 -,002 ,000 | 000 090 090 090 | ,001 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090 | ,002 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090 | 1,000 | 000 grados Coci2 : | 1,000 -,001 -,001 ,000 | 000 090 090 090 | ,001 1,000 -,001 ,000 | 090 000 090 090 | ,001 ,001 1,000 ,000 | 090 090 000 090 | 1,000 | 000 grados Norma1: 00,87 . Norma2: 00,87 DIST.DIRECTA: 0

 

Vamos ahora a la reunión por bloques. Repetimos rotación similar y reunión subsiguiente y obtenemos una convergencia apropiada pero algo peor. cuando debería ser igual.

 

En realidad no es peor, sini mejor, si tomamaos camo variable de calidad las normas de matriz, coc1, coc2 que nos miden la cercanía entre las matrices estimada e incógnita.

 

D:\Danzante\Mociones\angeles2.mc1
REUNIÓN BLOQUE por GIRO Cuadros de: 5 a: 55 BLOQUE.giros Dist: ini=545 ant=9 mej=9 mm GLOBAL=9 mm Acerco mocion 3 a 1	REUNIÓN BLOQUE por GIROCuadros de: 5 a: 155 BLOQUE.giros Dist: ini=545 ant=9 mej=9 mm GLOBAL=9 mm Acerco mocion 3 a 1
REUNIÓN BLOQUE por GIRO BLOQUE.giros Dist: ini=414 ant=544 mej=265 mm BLOQUE.giros Dist: ini=463 ant=265 mej=163 mm BLOQUE.giros Dist: ini=461 ant=163 mej=274 mm BLOQUE.giros Dist: ini=425 ant=274 mej=140 mm BLOQUE.giros Dist: ini=607 ant=140 mej=132 mm BLOQUE.giros Dist: ini=425 ant=132 mej=140 mm BLOQUE.giros Dist: ini=516 ant=140 mej=91 mm BLOQUE.giros Dist: ini=537 ant=91 mej=25 mm BLOQUE.giros Dist: ini=560 ant=25 mej=42 mm BLOQUE.giros Dist: ini=549 ant=42 mej=10 mm BLOQUE.giros Dist: ini=537 ant=10 mej=26 mm BLOQUE.giros Dist: ini=543 ant=26 mej=11 mm BLOQUE.giros Dist: ini=549 ant=11 mej=11 mm BLOQUE.giros Dist: ini=546 ant=11 mej=8 mm BLOQUE.giros Dist: ini=535 ant=8 mej=13 mm BLOQUE.giros Dist: ini=541 ant=13 mej=9 mm BLOQUE.giros Dist: ini=546 ant=9 mej=8 mm BLOQUE.giros Dist: ini=540 ant=9 mej=10 mm BLOQUE.giros Dist: ini=543 ant=9 mej=8 mm BLOQUE.giros Dist: ini=546 ant=8 mej=9 mm BLOQUE.giros Dist: ini=545 ant=9 mej=9 mm Resultados Giro en BLOQUE: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.05859375 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 22 Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Arti no usadas: Incog : | Cuat: -,048 ,357 ,280 ,890 | áng: 027 093 069 074 grados Eje: 096 039 052 Ángulo: 54 º Estim : | Cuat: ,048 -,358 -,280 ,889 | áng: 027 087 111 106 grados Eje: 084 141 128 Ángulo: 54 º Incog mat: | ,587 ,465 -,663 ,000 | 054 062 131 090 | -,533 ,838 ,115 ,000 | 122 033 083 090 | ,609 ,286 ,740 ,000 | 052 073 042 090 | 1,000 | 000 grados Estim mat: | ,587 ,464 -,663 ,000 | 054 062 132 090 | -,533 ,838 ,115 ,000 | 122 033 083 090 | ,609 ,286 ,739 ,000 | 052 073 042 090 | 1,000 | 000 grados Coci1 : | 1,000 ,000 ,001 ,000 | 000 090 090 090 | ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090 | -,001 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090 | 1,000 | 000 grados Coci2 : | 1,000 ,000 ,001 ,000 | 000 090 090 090 | ,000 1,000 ,001 ,000 | 090 000 090 090 | -,001 -,001 1,000 ,000 | 090 090 000 090 | 1,000 | 000 grados Norma1: 00,47 . Norma2: 00,47 GLOBAL=9 mm	REUNIÓN BLOQUE por GIRO BLOQUE.giros Dist: ini=415 ant=544 mej=320 mm BLOQUE.giros Dist: ini=482 ant=320 mej=149 mm BLOQUE.giros Dist: ini=429 ant=149 mej=278 mm BLOQUE.giros Dist: ini=421 ant=278 mej=143 mm BLOQUE.giros Dist: ini=594 ant=143 mej=147 mm BLOQUE.giros Dist: ini=506 ant=147 mej=106 mm BLOQUE.giros Dist: ini=534 ant=106 mej=29 mm BLOQUE.giros Dist: ini=565 ant=29 mej=48 mm BLOQUE.giros Dist: ini=550 ant=48 mej=11 mm BLOQUE.giros Dist: ini=534 ant=11 mej=29 mm BLOQUE.giros Dist: ini=542 ant=30 mej=12 mm BLOQUE.giros Dist: ini=549 ant=12 mej=12 mm BLOQUE.giros Dist: ini=546 ant=12 mej=7 mm BLOQUE.giros Dist: ini=536 ant=8 mej=13 mm BLOQUE.giros Dist: ini=541 ant=13 mej=9 mm BLOQUE.giros Dist: ini=546 ant=9 mej=8 mm BLOQUE.giros Dist: ini=541 ant=9 mej=10 mm BLOQUE.giros Dist: ini=543 ant=9 mej=8 mm BLOQUE.giros Dist: ini=545 ant=9 mej=8 mm BLOQUE.giros Dist: ini=545 ant=9 mej=9 mm   Resultados Giro en BLOQUE: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.05859375 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 21 Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Arti no usadas: Incog : | Cuat: -,048 ,357 ,280 ,890 | áng: 027 093 069 074 grados Eje: 096 039 052 Ángulo: 54 º Estim : | Cuat: ,048 -,358 -,280 ,889 | áng: 027 087 111 106 grados Eje: 084 141 128 Ángulo: 54 º Incog mat: | ,587 ,465 -,663 ,000 | 054 062 131 090 | -,533 ,838 ,115 ,000 | 122 033 083 090 | ,609 ,286 ,740 ,000 | 052 073 042 090 | 1,000 | 000 grados Estim mat: | ,587 ,464 -,663 ,000 | 054 062 132 090 | -,533 ,838 ,115 ,000 | 122 033 083 090 | ,609 ,286 ,739 ,000 | 052 073 042 090 | 1,000 | 000 grados Coci1 : | 1,000 ,000 ,001 ,000 | 000 090 090 090 | ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090 | -,001 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090 | 1,000 | 000 grados Coci2 : | 1,000 ,000 ,001 ,000 | 000 090 090 090 | ,000 1,000 ,001 ,000 | 090 000 090 090 | -,001 -,001 1,000 ,000 | 090 090 000 090 | 1,000 | 000 grados Norma1: 00,47 . Norma2: 00,47 GLOBAL=9 mm
D:\Danzante\Mociones\angeles2.mc1 REUNIÓN BLOQUE por GIRO Cuadros de: 5 a: 55 BLOQUE.giros Dist: ini=545 ant=9 mej=9 mm GLOBAL=9 mm Acerco mocion 3 a 1
AhoRA tomado como distancia la raiz de la media de las distancias al cuadrado entre articulaciones homologas entre esaqueletos del bloque	AhoRA tomado como distancia la media de las distancias cartesianas entre articulaciones homologas entre esaqueletos del bloque
REUNIÓN BLOQUE por GIRO BLOQUE.giros Dist: ini=414 ant=544 mej=265 mm BLOQUE.giros Dist: ini=463 ant=265 mej=163 mm BLOQUE.giros Dist: ini=461 ant=163 mej=274 mm BLOQUE.giros Dist: ini=425 ant=274 mej=140 mm BLOQUE.giros Dist: ini=607 ant=140 mej=132 mm BLOQUE.giros Dist: ini=425 ant=132 mej=140 mm BLOQUE.giros Dist: ini=516 ant=140 mej=91 mm BLOQUE.giros Dist: ini=537 ant=91 mej=25 mm BLOQUE.giros Dist: ini=560 ant=25 mej=42 mm BLOQUE.giros Dist: ini=549 ant=42 mej=10 mm BLOQUE.giros Dist: ini=537 ant=10 mej=26 mm BLOQUE.giros Dist: ini=543 ant=26 mej=11 mm BLOQUE.giros Dist: ini=549 ant=11 mej=11 mm BLOQUE.giros Dist: ini=546 ant=11 mej=8 mm BLOQUE.giros Dist: ini=535 ant=8 mej=13 mm BLOQUE.giros Dist: ini=541 ant=13 mej=9 mm BLOQUE.giros Dist: ini=546 ant=9 mej=8 mm BLOQUE.giros Dist: ini=540 ant=9 mej=10 mm BLOQUE.giros Dist: ini=543 ant=9 mej=8 mm BLOQUE.giros Dist: ini=546 ant=8 mej=9 mm BLOQUE.giros Dist: ini=545 ant=9 mej=9 mm Resultados Giro en BLOQUE: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.05859375 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 22 Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Arti no usadas: Incog : | Cuat: -,048 ,357 ,280 ,890 | áng: 027 093 069 074 grados Eje: 096 039 052 Ángulo: 54 º Estim : | Cuat: ,048 -,358 -,280 ,889 | áng: 027 087 111 106 grados Eje: 084 141 128 Ángulo: 54 º Incog mat: | ,587 ,465 -,663 ,000 | 054 062 131 090 | -,533 ,838 ,115 ,000 | 122 033 083 090 | ,609 ,286 ,740 ,000 | 052 073 042 090 | 1,000 | 000 grados Estim mat: | ,587 ,464 -,663 ,000 | 054 062 132 090 | -,533 ,838 ,115 ,000 | 122 033 083 090 | ,609 ,286 ,739 ,000 | 052 073 042 090 | 1,000 | 000 grados Coci1 : | 1,000 ,000 ,001 ,000 | 000 090 090 090 | ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090 | -,001 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090 | 1,000 | 000 grados Coci2 : | 1,000 ,000 ,001 ,000 | 000 090 090 090 | ,000 1,000 ,001 ,000 | 090 000 090 090 | -,001 -,001 1,000 ,000 | 090 090 000 090 | 1,000 | 000 grados Norma1: 00,47 . Norma2: 00,47 GLOBAL=9 mm	REUNIÓN BLOQUE por GIRO BLOQUE.giros Dist: ini=336 ant=461 mej=213 mm BLOQUE.giros Dist: ini=648 ant=213 mej=350 mm BLOQUE.giros Dist: ini=496 ant=350 mej=230 mm BLOQUE.giros Dist: ini=336 ant=230 mej=213 mm BLOQUE.giros Dist: ini=496 ant=213 mej=230 mm BLOQUE.giros Dist: ini=417 ant=230 mej=190 mm BLOQUE.giros Dist: ini=423 ant=190 mej=154 mm BLOQUE.giros Dist: ini=432 ant=154 mej=139 mm BLOQUE.giros Dist: ini=424 ant=139 mej=117 mm BLOQUE.giros Dist: ini=440 ant=117 mej=88 mm BLOQUE.giros Dist: ini=435 ant=88 mej=93 mm BLOQUE.giros Dist: ini=445 ant=93 mej=68 mm BLOQUE.giros Dist: ini=455 ant=68 mej=46 mm BLOQUE.giros Dist: ini=420 ant=46 mej=52 mm BLOQUE.giros Dist: ini=438 ant=52 mej=41 mm BLOQUE.giros Dist: ini=443 ant=42 mej=33 mm BLOQUE.giros Dist: ini=448 ant=33 mej=30 mm BLOQUE.giros Dist: ini=446 ant=30 mej=24 mm BLOQUE.giros Dist: ini=452 ant=24 mej=18 mm BLOQUE.giros Dist: ini=450 ant=18 mej=20 mm BLOQUE.giros Dist: ini=452 ant=20 mej=14 mm BLOQUE.giros Dist: ini=455 ant=14 mej=11 mm BLOQUE.giros Dist: ini=464 ant=11 mej=10 mm BLOQUE.giros Dist: ini=455 ant=10 mej=11 mm BLOQUE.giros Dist: ini=459 ant=11 mej=9 mm BLOQUE.giros Dist: ini=461 ant=10 mej=9 mm BLOQUE.giros Dist: ini=460 ant=9 mej=10 mm BLOQUE.giros Dist: ini=460 ant=10 mej=9 mm BLOQUE.giros Dist: ini=461 ant=9 mej=9 mm BLOQUE.giros Dist: ini=461 ant=10 mej=10 mm REUNIÓN BLOQUE por GIROCuadros de: 5 a: 55 BLOQUE.giros Dist: ini=461 ant=10 mej=10 mm GLOBAL=9 mm Acerco mocion 3 a 1 Resultados Giro en BLOQUE: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.05859375 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 31 Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Arti no usadas: Incog : | Cuat: -,048 ,357 ,280 ,890 | áng: 027 093 069 074 grados Eje: 096 039 052 Ángulo: 54 º Estim : | Cuat: ,047 -,358 -,281 ,889 | áng: 027 087 111 106 grados Eje: 084 141 128 Ángulo: 54 º Incog mat: | ,587 ,465 -,663 ,000 | 054 062 131 090 | -,533 ,838 ,115 ,000 | 122 033 083 090 | ,609 ,286 ,740 ,000 | 052 073 042 090 | 1,000 | 000 grados Estim mat: | ,586 ,466 -,663 ,000 | 054 062 132 090 | -,534 ,837 ,117 ,000 | 122 033 083 090 | ,609 ,286 ,740 ,000 | 052 073 042 090 | 1,000 | 000 grados Coci1 : | 1,000 -,002 ,001 ,000 | 000 090 090 090 | ,002 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090 | -,001 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090 | 1,000 | 000 grados Coci2 : | 1,000 -,001 ,001 ,000 | 000 090 090 090 | ,001 1,000 -,001 ,000 | 090 000 090 090 | -,001 ,001 1,000 ,000 | 090 090 000 090 | 1,000 | 000 grados Norma1: 01,04 . Norma2: 01,04 GLOBAL=9 mm
REUNIÓN BLOQUE por GIRO BLOQUE.giros Dist: ini=364 ant=490 mej=219 mm BLOQUE.giros Dist: ini=416 ant=219 mej=140 mm BLOQUE.giros Dist: ini=724 ant=140 mej=299 mm BLOQUE.giros Dist: ini=570 ant=299 mej=157 mm BLOQUE.giros Dist: ini=546 ant=157 mej=91 mm BLOQUE.giros Dist: ini=390 ant=91 mej=110 mm BLOQUE.giros Dist: ini=467 ant=110 mej=52 mm BLOQUE.giros Dist: ini=489 ant=52 mej=10 mm BLOQUE.giros Dist: ini=467 ant=10 mej=52 mm BLOQUE.giros Dist: ini=478 ant=52 mej=23 mm BLOQUE.giros Dist: ini=490 ant=23 mej=10 mm BLOQUE.giros Dist: ini=479 ant=10 mej=23 mm BLOQUE.giros Dist: ini=484 ant=23 mej=10 mm BLOQUE.giros Dist: ini=490 ant=10 mej=11 mm BLOQUE.giros Dist: ini=487 ant=11 mej=8 mm BLOQUE.giros Dist: ini=496 ant=8 mej=10 mm BLOQUE.giros Dist: ini=492 ant=10 mej=7 mm BLOQUE.giros Dist: ini=487 ant=7 mej=8 mm BLOQUE.giros Dist: ini=489 ant=9 mej=8 mm BLOQUE.giros Dist: ini=489 ant=8 mej=8 mm BLOQUE.giros Dist: ini=489 ant=9 mej=9 mm REUNIÓN BLOQUE por GIROCuadros de: 5 a: 10 BLOQUE.giros Dist: ini=489 ant=9 mej=9 mm GLOBAL=9 mm Acerco mocion 3 a 1 Resultados Giro en BLOQUE: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.05859375 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 22 Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Arti no usadas: Incog : | Cuat: -,048 ,357 ,280 ,890 | áng: 027 093 069 074 grados Eje: 096 039 052 Ángulo: 54 º Estim : | Cuat: ,048 -,357 -,279 ,890 | áng: 027 087 111 106 grados Eje: 084 142 128 Ángulo: 54 º Incog mat: | ,587 ,465 -,663 ,000 | 054 062 131 090 | -,533 ,838 ,115 ,000 | 122 033 083 090 | ,609 ,286 ,740 ,000 | 052 073 042 090 | 1,000 | 000 grados Estim mat: | ,589 ,463 -,662 ,000 | 054 062 131 090 | -,531 ,839 ,115 ,000 | 122 033 083 090 | ,609 ,284 ,741 ,000 | 053 073 042 090 | 1,000 | 000 grados Coci1 : | 1,000 ,002 -,001 ,000 | 000 090 090 090 | -,002 1,000 -,001 ,000 | 090 000 090 090 | ,001 ,001 1,000 ,000 | 090 090 000 090 | 1,000 | 000 grados Coci2 : | 1,000 ,002 -,001 ,000 | 000 090 090 090 | -,002 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090 | ,001 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090 | 1,000 | 000 grados Norma1: 01,26 . Norma2: 01,26 GLOBAL=9 mm
Moción: D:\Danzante\Mociones\ARCADE.Viernes 1.mc2 REUNIÓN BLOQUE. 1º Giro BLOQUE.giros Dist: ini=382 ant=385 mej=432 mm BLOQUE.giros Dist: ini=2 ant=432 mej=385 mm BLOQUE.giros Dist: ini=382 ant=385 mej=432 mm BLOQUE.giros Dist: ini=193 ant=432 mej=361 mm BLOQUE.giros Dist: ini=279 ant=361 mej=375 mm BLOQUE.giros Dist: ini=218 ant=375 mej=355 mm BLOQUE.giros Dist: ini=140 ant=355 mej=354 mm BLOQUE.giros Dist: ini=218 ant=354 mej=355 mm BLOQUE.giros Dist: ini=177 ant=355 mej=351 mm BLOQUE.giros Dist: ini=154 ant=351 mej=351 mm BLOQUE.giros Dist: ini=177 ant=351 mej=351 mm BLOQUE.giros Dist: ini=164 ant=351 mej=350 mm BLOQUE.giros Dist: ini=154 ant=350 mej=351 mm BLOQUE.giros Dist: ini=158 ant=351 mej=350 mm BLOQUE.giros Dist: ini=164 ant=351 mej=351 mm BLOQUE.giros Dist: ini=161 ant=351 mej=351 mm ..... BLOQUE.giros Dist: ini=162 ant=351 mej=351 mm BLOQUE.giros Dist: ini=162 ant=351 mej=351 mm BLOQUE.giros Dist: ini=162 ant=351 mej=351 mm Moción: D:\Danzante\Mociones\ARCADE.Viernes 1.mc2 REUNIÓN BLOQUE. 1º Giro Cuadros de: 5 a: 55 BLOQUE.giros Dist: ini=162 ant=351 mej=351 mm GLOBAL=351 mm Acerco mocion 3 a 1 Resultados Giro en BLOQUE: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.1171875 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 100 Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Arti no usadas: Estim : | Cuat: -,102 -,093 -,038 ,990 | áng: 008 096 095 092 grados Eje: 135 131 105 Ángulo: 16 º Estim mat: | ,980 ,094 -,177 ,000 | 012 085 100 090 | -,056 ,977 ,208 ,000 | 093 012 078 090 | ,192 -,194 ,962 ,000 | 079 101 016 090 | 1,000 | 000 grados Moción: D:\Danzante\Mociones\ARCADE.Viernes 1.mc2 REUNIÓN BLOQUE. 1º Escalado Moción: D:\Danzante\Mociones\ARCADE.Viernes 1.mc2 REUNIÓN BLOQUE. 1º Escalado Cuadros de: 5 a: 55 LOQUE.giros Dist: ini=162 ant=351 mej=351 mm GLOBAL=351 mm Acerco mocion 3 a1 BLOQUE.escala Dist: ini=45 ant=357 mej=338 mm BLOQUE.escala Dist: ini=74 ant=338 mej=325 mm   BLOQUE.escala Dist: ini=175 ant=292 mej=291 mm BLOQUE.escala Dist: ini=197 ant=291 mej=315 mm BLOQUE.escala Dist: ini=175 ant=315 mej=296 mm BLOQUE.escala Dist: ini=176 ant=296 mej=291 mm BLOQUE.escala Dist: ini=175 ant=291 mej=296 mm BLOQUE.escala Dist: ini=172 ant=296 mej=292 mm BLOQUE.escala Dist: ini=177 ant=292 mej=291 mm BLOQUE.escala Dist: ini=172 ant=291 mej=292 mm BLOQUE.escala Dist: ini=173 ant=292 mej=291 mm BLOQUE.escala Dist: ini=174 ant=291 mej=291 mm .... Moción: D:\Danzante\Mociones\ARCADE.Viernes 1.mc2 REUNIÓN BLOQUE. 1º Escalado Cuadros de: 5 a: 55 BLOQUE.escala Dist: ini=174 ant=291 mej=291 mm GLOBAL=291 mm Acerco mocion 3 a-2 Resultados Escalado en BLOQUE: Cota_distan: 1 porcentaje_salto: 0.625 salto increm: 1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 23 Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Arti no usadas: 1,0430214956036;1,0430214956036;1,0430214956036 Estim : | Cuat: -,106 -,050 -,033 ,993 | áng: 007 096 093 092 grados Eje: 151 114 106 Ángulo: 14 º Estim mat: | ,342 ,033 -,062 ,000 | 070 088 094 090 | -,057 1,005 ,214 ,000 | 093 NeuN078 090 | ,076 -,076 ,379 ,000 | 086 094 068 090 | 1,000 | 000 grados Moción: D:\Danzante\Mociones\ARCADE.Viernes 1.mc2 REUNIÓN BLOQUE. 1º Traslación BLOQUE.despla Dist: ini=0 ant=291 mej=291 mm BLOQUE.despla Dist: ini=0 ant=291 mej=291 mm BLOQUE.despla Dist: ini=0 ant=291 mej=291 mm BLOQUE.despla Dist: ini=0 ant=291 mej=291 mm BLOQUE.despla Dist: ini=0 ant=291 mej=291 mm Moción: D:\Danzante\Mociones\ARCADE.Viernes 1.mc2 REUNIÓN BLOQUE. 1º Traslación Cuadros de: 5 a: 55 BLOQUE.despla Dist: ini=0 ant=291 mej=291 mm GLOBAL=291 mm Acerco mocion 3 a 1 Resultados Translacion en BLOQUE: Cota_distan: 1 translacion salto: 0.625 translacion increm: 1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 6 Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Arti no usadas: Estim : | Cuat: -,106 -,050 -,033 ,993 | áng: 007 096 093 092 grados Eje: 151 114 106 Ángulo: 14 º Estim mat: | ,342 ,033 -,062 ,000 | 070 088 094 090 | -,057 1,005 ,214 ,000 | 093 NeuN078 090 | ,076 -,076 ,379 ,000 | 086 094 068 090 | 1,000 | 000 grados Moción: D:\Danzante\Mociones\ARCADE.Viernes 1.mc2 REUNIÓN BLOQUE. 2º Giro BLOQUE.giros Dist: ini=3 ant=291 mej=291 mm BLOQUE.giros Dist: ini=5 ant=290 mej=290 mm BLOQUE.giros Dist: ini=6 ant=290 mej=290 mm BLOQUE.giros Dist: ini=8 ant=290 mej=290 mm BLOQUE.giros Dist: ini=9 ant=290 mej=290 mm BLOQUE.giros Dist: ini=10 ant=290 mej=290 mm Moción: D:\Danzante\Mociones\ARCADE.Viernes 1.mc2 REUNIÓN BLOQUE. 2º Giro Cuadros de: 5 a: 55 BLOQUE.giros Dist: ini=10 ant=290 mej=290 mm GLOBAL=290 mm Acerco mocion 3 a 1   Resultados Giro en BLOQUE: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.05859375 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 7 Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Arti no usadas: Estim : | Cuat: -,099 -,050 -,036 ,993 | áng: 007 096 093 092 grados Eje: 148 115 108 Ángulo: 13 º Estim mat: | ,342 ,034 -,062 ,000 | 070 088 094 090 | -,064 1,007 ,202 ,000 | 094 NeuN078 090 | ,076 -,071 ,380 ,000 | 086 094 068 090 | 1,000 | 000 grados Moción: D:\Danzante\Mociones\ARCADE.Viernes 1.mc2 REUNIÓN BLOQUE. 2º Escalado Moción: D:\Danzante\Mociones\ARCADE.Viernes 1.mc2 REUNIÓN BLOQUE. 2º Escalado Cuadros de: 5 a: 55 BLOQUE.giros Dist: ini=10 ant=290 mej=290 mm GLOBAL=290 mm Acerco mocion 3 a1 BLOQUE.escala Dist: ini=44 ant=295 mej=293 mm BLOQUE.escala Dist: ini=34 ant=293 mej=292 mm BLOQUE.escala Dist: ini=25 ant=292 mej=291 mm BLOQUE.escala Dist: ini=16 ant=291 mej=291 mm BLOQUE.escala Dist: ini=10 ant=291 mej=291 mm BLOQUE.escala Dist: ini=9 ant=290 mej=290 mm BLOQUE.escala Dist: ini=9 ant=290 mej=290 mm BLOQUE.escala Dist: ini=9 ant=290 mej=290 mm BLOQUE.escala Dist: ini=9 ant=290 mej=290 mm Moción: D:\Danzante\Mociones\ARCADE.Viernes 1.mc2 REUNIÓN BLOQUE. 2º Escalado Cuadros de: 5 a: 55 BLOQUE.escala Dist: ini=9 ant=290 mej=290 mm GLOBAL=290 mm Acerco mocion 3 a-2 Resultados Escalado en BLOQUE: Cota_distan: 1 porcentaje_salto: 0.625 salto increm: 1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 10 Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Arti no usadas: 1,07119895339524;1,07119895339524;1,07119895339524 Estim : | Cuat: -,100 -,052 -,036 ,993 | áng: 007 096 093 092 grados Eje: 148 116 108 Ángulo: 14 º Estim mat: | ,357 ,036 -,065 ,000 | 069 088 094 090 | -,064 1,014 ,203 ,000 | 094 NeuN078 090 | ,080 -,075 ,397 ,000 | 085 094 067 090 | 1,000 | 000 grados Moción: D:\Danzante\Mociones\ARCADE.Viernes 1.mc2 REUNIÓN BLOQUE. 2º Traslación BLOQUE.despla Dist: ini=0 ant=290 mej=290 mm BLOQUE.despla Dist: ini=0 ant=290 mej=290 mm Moción: D:\Danzante\Mociones\ARCADE.Viernes 1.mc2 REUNIÓN BLOQUE. 2º Traslación Cuadros de: 5 a: 55 BLOQUE.despla Dist: ini=0 ant=290 mej=290 mm GLOBAL=290 mm Acerco mocion 3 a 1 Resultados Translacion en BLOQUE: Cota_distan: 1 translacion salto: 0.625 translacion increm: 1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 3 Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Arti no usadas: Estim : | Cuat: -,100 -,052 -,036 ,993 | áng: 007 096 093 092 grados Eje: 148 116 108 Ángulo: 14 º Estim mat: | ,357 ,036 -,065 ,000 | 069 088 094 090 | -,064 1,014 ,203 ,000 | 094 NeuN078 090 | ,080 -,075 ,397 ,000 | 085 094 067 090 | 1,000 | 000 grados INICIAL=338 mm FINAL=338 mm GLOBAL=290 mm

 

prin = TextBox4.Text '= numero_pulsos

 

 

Primero reducimos dimensiones de esqueletos a pseudoesqueltos(20-1)=, porque va de 0 a esa dimensión, o sea, 20 articulaciones de 0 a 19.

.Hecho (299 sustituciones) y no parece haber errores.

 

Primero vamos a aquilatar la distancia entre esqueletos, concepto crucial porque de ella depende hacia dólñ nde nos movemos para converger, o sea, para disminuir esa distancias

'......................

Public Function distancia_pseudoskel_refe(refe As Byte, pseudoskel1() As Point4D, pseudoskel0() As Point4D) As Double

         Dim ii As Byte

         Dim dista As Double = 0, dista_ii As Double

         Dim numero As Double = 0

         '2016.6pr

         '               For ii = 0 To pseudoskel1.Length - 1

         For ii = 0 To pseudoskel1.Length - 1 - 1 'dim son de 0 a dom lengh=dim+1

                                               If ii <> refe Then

                                                               If arti_cuenta(ii) <> 0 Then

                                                                              'p4nulo.length()

                                                                              If pseudoskel1(ii) <> p4nulo And pseudoskel0(ii) <> p4nulo Then

                                                                                              'positivo o nulo

                                                                                              'con vector, hallo lenghth-cuadrado

                                                                                              dista_ii = (pseudoskel1(ii).X - pseudoskel0(ii).X) ^ 2 +  _

                                                                                                                (pseudoskel1(ii).Y - pseudoskel0(ii).Y) ^ 2 +  _

                                                                                                                  (pseudoskel1(ii).Z - pseudoskel0(ii).Z) ^ 2

                                                                                              'ppueden se nulas la distancia para esa esa articulacion, PERO CUENTA

                                                                                              'If dista_ii > 0 Then

                                                                                              dista = dista + Sqrt(dista_ii) : numero = numero + 1

                                                                              End If    '<>

                                                               End If    'cuebta

                                               End If    'no refe

                               Next

                               If numero > 0 Then dista = dista / numero Else dista = 999

                               Return dista '

                End Function

'...........................

 

 

 

 

 

Redactado el 1 del 8 de 2016

 

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Vuelta al Principio    Última actualización: lunes, 08 de agosto de 2016    Visitantes: