Esta página está en construcción: perdonen los errores, repeticiones y temas inacabados.

 

This page is being developed: I am sorry for errors, duplications  and unfinished subjects.

 

 

Proyecto Danzante. Matriz que reúne por giro y escalado bloque de moción doble   (incluido en Danzante)

Hemos visto ya Matriz que reune por giro bloque de mocion doble y por escalado. por separado. Lo natural es pues, como hicimos para parejas individuales, aplicar sucesivamente ambos procesos. El orden natural parece ser el giro, pues acerca (aunque sea con referencia común, lo que elimina la distancia de traslación), más que el escalado, el cual no acerca bien esqueletos girados. El comportamiento de este proceso giro-escalado parece ser consistentemente mejor, estadísticamente aunque no lo hemos demostrado (ni intentado).

 

En la segunda columna de la tabla encontramos ese proceso, que converge. El escalado añade un mejora sustancial al giro solo, un 80% en este caso (moción y cuadros). Y es de valorar porque se trata de una moción doble real, no simulada: CALIBRACION. Martes chandall ajustado.mc2

 

Moción: C:\Danzante\DanzanteXII\Mociones\ 0. CALIBRACION. Martes chandall ajustado.mc2 Cuadros de: 5 a: 55

Moción: C:\Danzante\Danzante XII\Mociones\ 0. CALIBRACION. Martes chandall ajustado.mc2 Cuadros de: 172 a: 222

BLOQUE.giros Dist: ini= 225 ant=140 mej=140 mm Acerco mocion 3 a:-2 Resultados Giro en BLOQUE: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.234375 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 27 Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Arti no usadas: Incog eje:0;1;0 Estim eje:-0,0210285373964;0,937751926448591;-0,346668609852299 Incog angle:0 Estim angle:62,2676523314447 Incog :Identity | Cuat: ,000 ,000 ,000 1,000 | áng: 000 090 090 090 grados Eje: 090 000 090 Ángulo: 0 º Estim : | Cuat: -,011 ,485 -,179 ,856 | áng: 031 091 061 100 grados Eje: 091 020 110 Ángulo: 62 º Incog mat: | 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090 | ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090 | ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090 | 1,000 | 000 grados Estim mat: | ,466 ,296 ,834 ,000 | 062 073 033 090 | -,317 ,936 -,155 ,000 | 109 021 099 090 | -,826 -,192 ,530 ,000 | 146 101 058 090 | 1,000 | 000 grados

BLOQUE.giros Dist: ini= 229 ant=138 mej=138 mm Acerco mocion 3 a:-2 Resultados Giro en BLOQUE: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.234375 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 28 Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Arti no usadas: Incog eje:0;1;0 Estim eje:-0,025860044752068;0,940864358998117;-0,337795079970806 Incog angle:0 Estim angle:63,9295436050759 Incog :Identity | Cuat: ,000 ,000 ,000 1,000 | áng: 000 090 090 090 grados Eje: 090 000 090 Ángulo: 0 º Estim : | Cuat: -,014 ,498 -,179 ,848 | áng: 032 091 060 100 grados Eje: 091 020 110 Ángulo: 64 º Incog mat: | 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090 | ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090 | ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090 | 1,000 | 000 grados Estim mat: | ,440 ,290 ,850 ,000 | 064 073 032 090 | -,317 ,936 -,155 ,000 | 108 021 099 090 | -,840 -,201 ,503 ,000 | 147 102 060 090 | 1,000 | 000 grados   Moción: C:\Danzante\Danzante XII\Mociones\0. CALIBRACION. Martes chandall ajustado.mc2 Cuadros de: 172 a: 222 BLOQUE.escala Dist: ini= 208 ant=80 mej=80 mm Acerco mocion 3 a:-2 Resultados Escalado en BLOQUE: Cota_distan: 1 porcentaje_salto: 2.5 salto increm: 1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 16 Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Arti no usadas: Incog eje:0;1;0 Estim eje:0,0142919212294006;0,919970781600808;-0,391726310053807 Incog angle:0 Estim angle:58,531566685431 Incog :Identity | Cuat: ,000 ,000 ,000 1,000 | áng: 000 090 090 090 grados Eje: 090 000 090 Ángulo: 0 º Estim : | Cuat: ,007 ,450 -,191 ,872 | áng: 029 090 063 101 grados Eje: 089 023 113 Ángulo: 59 º Incog mat: | 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090 | ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090 | ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090 | 1,000 | 000 grados Estim mat: | ,425 ,280 ,821 ,000 | 065 074 035 090 | -,262 ,773 -,128 ,000 | 105 039 097 090 | -,452 -,108 ,271 ,000 | 117 096 074 090 | 1,000 | 000 grados

Se emplea en el acercamiento, como vimos, la Distancia cuadrática entre mociones en bloque

Podemos ver la evolución del acercamiento en el cuadro siguiente. Se observa que el escalado toma el acercamiento donde lo dejó el giro (d=140 mm). También se ve que podrían suprimirse algunas etapas pues la distancia no disminuye (siempre tomando la unidad mínima como el mm). La matriz incógnita es desconocida, de modo que se toma como la identidad. En la columna derecha se ven los dos casos finales para giro y escalado.

BLOQUEgiros Dist: ini= 132 ant=237 mej=197 mm BLOQUEgiros Dist: ini= 214 ant=197 mej=202 mm BLOQUEgiros Dist: ini= 133 ant=202 mej=169 mm BLOQUEgiros Dist: ini= 176 ant=169 mej=149 mm BLOQUEgiros Dist: ini= 228 ant=149 mej=171 mm BLOQUEgiros Dist: ini= 195 ant=171 mej=152 mm BLOQUEgiros Dist: ini= 176 ant=152 mej=149 mm BLOQUEgiros Dist: ini= 195 ant=149 mej=152 mm BLOQUEgiros Dist: ini= 183 ant=152 mej=148 mm BLOQUEgiros Dist: ini= 194 ant=148 mej=144 mm BLOQUEgiros Dist: ini= 205 ant=144 mej=142 mm BLOQUEgiros Dist: ini= 216 ant=142 mej=141 mm BLOQUEgiros Dist: ini= 223 ant=141 mej=142 mm BLOQUEgiros Dist: ini= 219 ant=142 mej=141 mm BLOQUEgiros Dist: ini= 219 ant=141 mej=141 mm BLOQUEgiros Dist: ini= 219 ant=141 mej=141 mm BLOQUEgiros Dist: ini= 221 ant=141 mej=140 mm BLOQUEgiros Dist: ini= 224 ant=141 mej=140 mm BLOQUEgiros Dist: ini= 226 ant=140 mej=140 mm BLOQUEgiros Dist: ini= 225 ant=140 mej=140 mm BLOQUEgiros Dist: ini= 225 ant=140 mej=140 mm BLOQUEgiros Dist: ini= 225 ant=140 mej=140 mm BLOQUEgiros Dist: ini= 225 ant=140 mej=140 mm BLOQUEgiros Dist: ini= 225 ant=140 mej=140 mm BLOQUEgiros Dist: ini= 225 ant=140 mej=140 mm BLOQUEgiros Dist: ini= 225 ant=140 mej=140 mm BLOQUEescala Dist: ini= 227 ant=140 mej=124 mm BLOQUEescala Dist: ini= 217 ant=124 mej=114 mm BLOQUEescala Dist: ini= 224 ant=114 mej=108 mm BLOQUEescala Dist: ini= 216 ant=108 mej=101 mm BLOQUEescala Dist: ini= 209 ant=101 mej=96 mm BLOQUEescala Dist: ini= 212 ant=96 mej=93 mm BLOQUEescala Dist: ini= 206 ant=93 mej=91 mm BLOQUEescala Dist: ini= 209 ant=91 mej=90 mm BLOQUEescala Dist: ini= 221 ant=90 mej=93 mm BLOQUEescala Dist: ini= 215 ant=93 mej=90 mm BLOQUEescala Dist: ini= 209 ant=90 mej=90 mm BLOQUEescala Dist: ini= 215 ant=90 mej=90 mm BLOQUEescala Dist: ini= 212 ant=90 mej=90 mm BLOQUEescala Dist: ini= 211 ant=90 mej=89 mm BLOQUEescala Dist: ini= 210 ant=89 mej=89 mm BLOQUEescala Dist: ini= 209 ant=89 mej=89 mm BLOQUEescala Dist: ini= 206 ant=89 mej=89 mm BLOQUEescala Dist: ini= 208 ant=89 mej=89 mm BLOQUEescala Dist: ini= 209 ant=89 mej=89 mm

Moción: C:\Danzante\Danzante XII\Mociones\0. CALIBRACION. Martes chandall ajustado.mc2 Cuadros de: 5 a: 55 BLOQUE.giros Dist: ini= 225 ant=140 mej=140 mm Acerco mocion 3 a:-2 Resultados Giro en BLOQUE: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.234375 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 27 Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Arti no usadas: Incog eje:0;1;0 Estim eje:-0,0210285373964;0,937751926448591;-0,346668609852299 Incog angle:0 Estim angle:62,2676523314447 Incog :Identity | Cuat: ,000 ,000 ,000 1,000 | áng: 000 090 090 090 grados Eje: 090 000 090 Ángulo: 0 º Estim : | Cuat: -,011 ,485 -,179 ,856 | áng: 031 091 061 100 grados Eje: 091 020 110 Ángulo: 62 º Incog mat: | 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090 | ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090 | ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090 | 1,000 | 000 grados Estim mat: | ,466 ,296 ,834 ,000 | 062 073 033 090 | -,317 ,936 -,155 ,000 | 109 021 099 090 | -,826 -,192 ,530 ,000 | 146 101 058 090 | 1,000 | 000 grados   Moción: C:\Danzante\Danzante XII\Mociones\0. CALIBRACION. Martes chandall ajustado.mc2 Cuadros de: 5 a: 55 BLOQUE.escala Dist: ini= 209 ant=89 mej=89 mm Acerco mocion 3 a-2 Resultados Escalado en BLOQUE: Cota_distan: 1 porcentaje_salto: 2.5 salto increm: 1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 20 Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Arti no usadas: Incog eje:0;1;0 Estim eje:0,00261310376092595; 0,924153434410427;-0,382012567013373 Incog angle:0 Estim angle:55,8444379021903 Incog :Identity | Cuat: ,000 ,000 ,000 1,000 | áng: 000 090 090 090 grados Eje: 090 000 090 Ángulo: 0 º Estim : | Cuat: ,001 ,433 -,179 ,884 | áng: 028 090 064 100 grados Eje: 090 022 112 Ángulo: 56 º Incog mat: | 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090 | ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090 | ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090 | 1,000 | 000 grados Estim mat: | ,385 ,245 ,689 ,000 | 067 076 046 090 | -,257 ,756 -,125 ,000 | 105 041 097 090 | -,524 -,122 ,336 ,000 | 122 097 070 090 | 1,000 | 000 grados

vea otros ejemplos en  Matriz que reune por giro y escalado bloque de mocion doble II.

Redactado el 29 del 5 2016

---

 

Vuelta al Principio    Última actualización: lunes, 01 de agosto de 2016    Visitantes: